體溫恒定是指哺乳動物和鳥類體溫維持相對恒定的現象。恒溫動物具有較高而穩定的新陳代謝水平和調節産熱、散熱能力，從而使體溫保持在相對恒定的、稍高于環境溫度的水平。恒溫減少了對外界環境的依賴性，擴大了生活和分布的範圍，尤其是在夜間積極活動的能力和在寒冷地區生活的能力。
恒溫的出現是動物演化史上的一個極為重要的進步性事件。恒定體溫促進了體内各種酶的活動、發酵過程，使數以千計的各種酶催化反應維持最優的化學協調，從而大大提高新陳代謝水平。在高溫下，機體細胞（尤其神經與肌細胞）對刺激的反應會保持迅速而持久，肌肉的黏滞性下降，因而肌肉收縮有力，顯著提高了恒溫動物快速運動能力，有利于捕食及避敵。恒溫的出現是動物有機體在漫長進化史中與環境對立統一的必然結果。
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