三國後期魏延和張郃兩者各有千秋。
1、魏延，字文長，義陽人，深受劉備器重。劉備入川時魏延因數有戰功被任命為牙門将軍，劉備攻下漢中後又将其破格提拔為鎮遠将軍，領漢中太守，鎮守漢中，成為獨當一方的大将。魏延鎮守漢中近十年，之後又屢次随諸葛亮北伐，功績顯著。期間魏延多次請諸葛亮給他統領一萬兵，另走一路攻關中，最後與諸葛亮會師于潼關，如同韓信的例子，但諸葛亮一直不許，因而認為自己無法完全發揮才能，心懷不滿。與長史楊儀不和，諸葛亮死後，兩人矛盾激化，相互争權，魏延敗逃，為馬岱所追斬，并被夷滅三族。
2、張郃，字儁乂，冀州河間國鄚人，三國時期魏國名将，五子良将之一，于曹魏建立後加封為征西車騎将軍。191年，袁紹取冀州，張郃率兵投歸，任校尉。因破公孫瓒有功，遷為甯國中郎将。後在官渡之戰中投降曹操。此後，随曹操攻烏桓、破馬超、降張魯，屢建戰功。繼與都護将軍夏侯淵留守漢中。215年，率軍進攻巴西宕渠，被蜀将張飛擊敗。後任蕩寇将軍。219年，從夏侯淵迎戰劉備軍于定軍山，當夏侯淵戰死，全軍危急之際，張郃代帥，率部安全撤退。後屯陳倉。張郃多次抵禦蜀漢丞相諸葛亮的進攻，于公元231年在木門道被諸葛亮設伏射死。谥曰壯侯。張郃戎馬一生，以用兵巧變、善列營陣，長于利用地形著稱。
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