1、齊國是姜太公的封國，而魯國則是周公的兒子伯禽代父就封。由此，不管是爵位上，還是先祖的功勞上，二者是可以相提并論的。但是，魯國畢竟是周天子這一脈的國家，不僅跟王室關系親近，而且在禮儀規格上也超越了其他諸侯國。
2、類似于晉國和秦國之間的聯姻，齊國和魯國也結為了甥舅之國。其中，齊僖公将女兒文姜嫁給了魯桓公，而魯桓公的接班人魯莊公，依然娶得的是齊國的公主。因為這層聯姻的關系的存在，齊國和魯國可能爆發一定的沖突和矛盾，但是，很難上升到滅國的高度。
3、在齊桓公即位之後，齊國在管仲、鮑叔牙等賢臣的治理下，逐漸走上了強盛。同時，因為魯國曾經支持齊桓公的對手争奪齊國國君的位置。
4、魯國之所以能抗住齊國的進攻，也在于魯國在兵器制造等方面的優勢，加上擁有曹刿這樣的将才。當曆史走到戰國時期，齊國和魯國之間的實力差距再被拉大。
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