1、馬鈞發明了很多東西，最突出的有還原指南車、改進織绫機、改制諸葛連弩、發明龍骨水車、輪轉式發石機、水轉百戲圖等，對科學發展和技術進步做出了貢獻。
2、馬鈞在手工業、農業、軍事等方面有很多發明創造，是三國時代最優秀的機械制造家，馬鈞的創造發明，就算拿現代人的眼光來看也非常了不起，何況是在1700多年前。
3、此外，馬鈞在軍事上兵器制造方面也有不少發明創造。蜀國諸葛亮在出師北伐時，曾發明了一種可以把箭接連發射出去的連發射遠器——連弩。它每次可發數十箭，威力很大，當時已經年老的馬鈞，還改進過連弩，使連續發射的威力增加幾倍。
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