道教發展曆程如下：
先秦時期神仙思想對道教産生和發展有很大影響；戰國時期許多地區出現了鼓吹長生不老和不死之藥的方士，成為道教服食丹藥成仙的思想淵源，分别影響了道教丹鼎派外丹和内丹兩派的發展；漢代董仲舒的天人感應理論以及谶緯之學的興起，對道教的産生有很重要的影響，佛教的傳入也加速了道教的産生；東漢出現以修道煉養解釋《道德經》的著作《老子想爾注》，是道家思想向道教理論過渡的一個标志；南北朝時期造作了大量的經書，道觀也大量興建，進而促使了道教戒律的制定；隋唐時期受到皇室的推崇，道教大興；兩宋是道教另一個發展期，曆位皇帝皆崇尚道教，道教興盛；元朝建立後，道教在組織發展上非常興盛，并且逐漸合流，形成了正一道和全真道兩大道派；明朝時，道教派别被官方正式分為正一和全真兩大道派；鴉片戰争以後，道教發展每況愈下，宮觀、道士數量急劇減少；改革開放後推行宗教信仰自由政策，道教逐漸恢複。
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