豐田威爾法使用的是一款2.5L發動機。
在動力方面，威爾法推出了一款混動版的車型，這款混動版車型搭載的是一台2.5L自然吸氣發動機，發動機的最大功率為117馬力，另外還搭載了一台電動機，電動機的最大功率為211馬力。
值得一提的是，這款車搭載了THS-II混合動力系統，同時還标配了E-Four電控四驅系統。
相對于埃爾法這款車，威爾法混動版的車型更加細緻一些，這款車既可以在純電模式下行駛也可以在油電混動模式下行駛，車内醒目的EV代表了強悍的混動切換按鈕，當汽車的行駛速度低于30公裡以下時，可以使用純電行駛。
值得一提的是，這款車還增加了S檔，使用運動模式之後，發動機的轉速會瞬間升高，同時會輸出強大的動力，在超車的過程中能感受到狂暴的加速度。
另外，威爾法全系加裝了電子防炫目後視鏡，無論是在白天行駛還是在夜晚行駛，都能給駕駛員提供清晰的視野，能更好的看清與後車的距離。
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