故意犯罪分為直接故意和間接故意。
直接故意，是指行為人明知自己的行為會發生危害社會的結果，而希望這種結果發生的心理态度。比如殺人犯為了殺死他人，用刀捅被害人心髒，割掉被害人頭顱。
間接故意，是指行為人明知自己的行為可能發生危害社會的結果，而放任這種結果發生的心理态度。
過失犯罪，是指應當預見自己的行為可能發生危害社會的結果，由于疏忽大意而沒預見，或者已經預見，但輕信能夠避免，以緻發生這種危害結果。
它分為疏忽大意的過失和過于自信的過失兩種。
【法律依據】
《中華人民共和國刑法》第十五條規定，應當預見自己的行為可能發生危害社會的結果，因為疏忽大意而沒有預見，或者已經預見而輕信能夠避免，以緻發生這種結果，是過失犯罪。
第十六條規定，行為在客觀上雖然造成了損害後果，但是不是出于故意或者過失，而是由于不能抗拒或者不能預見的原因引起的，不是犯罪。
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