格鬥式站姿如下:
1、雙腳自然地與肩同寬,前後站立,前腳掌向前微内扣,後腳掌向前内扣30至60度,膝蓋微曲,保持彈性和靈活;
2、身體側面對敵,向前約呈30至45度;
3、前手低後手高,呈防禦狀态;
4、右手右腳在後為右格鬥式,左手左腳在後為左格鬥式。
步伐如下:
1、前滑步,後撤步,前腳先動,向前小距離邁步,後腳迅速跟進,注意是有力而有彈性地跟進,而非被前腳拖進,後滑步反之,用于敵我的距離較近,謹慎而迅速地接近或離開對手;
2、前墊步,後墊步,和前滑步相反,後腳先動,向前有力而彈性地墊向前腳,同時前腳迅速向前小距離邁步,後墊步反之,用于迅速前進并直接用前腳攻擊,前進和攻擊一氣呵成的腿法;
3、前進步和後退步,大距離前進的步伐,前腳後拉半小步,後腿迅速越過前腳,交叉大跨步前進,後退步反之,用于敵我雙方距離過大,大距離地快速接近對手,此步伐的防禦和攻擊程度低,貼近對手後,迅速換成前滑步防禦前進或前墊步前進攻擊;
4、側閃步,向左移則左腳先動,右移則右腳先動,用于左右閃躲,可配合攻擊。
跆拳道以腿法為主,占百分之七十,拳法相對較少,現代的競技型跆拳道拳法一般隻有直拳,沖拳。
腿法如下:
1、彈踢,最基本的腿法,正提膝,大小腿充分折疊,爆發彈踢,攻擊部位為正腳背;
2、前踢,和彈踢類似,區别是小腿攻擊方向是向前,用腳背或前腳掌攻擊;
3、橫踢,充分地正提膝,夾緊雙腿,大小腿充分折疊,同時側轉身,展跨,小腿鞭踢;
4、下劈,充分提膝擡起後,再展出小腿,直到高點,猛然下壓,用腳跟或腳掌向下攻擊,身體不前俯,微微後仰,必要時微微踮腳,保持重心穩重,手部要保持防禦狀态,分為内劈,由外向内、外劈,又内向外和正劈,正劈又稱斧式劈腿;
5、後踢,轉身充分提膝,注意雙腿夾緊,向後直線蹬出;
6、側踢,轉身完全側向對手,提膝将大腿充分回收,然後直線蹬出;
7、雙飛踢,左右兩個橫踢帶微跳躍完美組合,分為單雙飛和雙雙飛,單雙飛,前腳為虛晃,着重于後腳的猛烈抽跳攻擊,攻擊對手肋部或頭部,雙雙飛,前後腳都均勻用力,打擊對手左右雙肋;
8、前擺,攻擊腿向前方側面蹬出,然後将小腿折疊回夾,用腳掌底橫向抽打目标;
9、後旋踢,360度回轉身,加上前擺;
10、旋風踢,360度轉身,加上微跳躍的橫踢。