1、公路輪胎。不管是哪種越野車，出廠的時候一般安裝的都是普通的公路輪胎，這種輪胎一般都是中性的道路花紋輪胎，它們的特點就是胎壁比較柔軟，胎面花紋細密，胎噪比較小、具有一定的舒适性，這種輪胎比較适合在普通公路上行駛，拿去越野的話就有點吃力了。
2、全地形輪胎。就是越野愛好者們常說的AT輪胎，比起公路輪胎全地形輪胎的花紋更為粗狂，胎牙之間的間距也更大，這種輪胎的缺點就是胎噪比較大、但是在非鋪裝路面上，全地形輪胎的耐用性和附着力都是很不錯的，這種輪胎既能簡單越野，又能在公路上行駛，是越野車比較常用的一種輪胎，也是越野愛好者的最愛。
3、泥地輪胎。從名字就可以看出來，這是專門用來在泥地行駛的越野輪胎。這種輪胎胎壁堅硬，胎牙之間的距離也特别的大，這樣就有利于越野車在泥地行駛的時候排泥以及甩泥，同時如果在凹凸不平的岩石路面上行駛的時候，也能額外增加一些附着力，這種輪胎一般都是專業越野的時候才用，在公路山行駛會特别的費輪胎。
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