1、前朝公主司徒靜被大将軍司徒青雲夫婦收養，倍受寵愛。司徒靜天性活潑開朗、冰雪聰明。她最喜歡外面的自由世界，每每扮成男子，遊走于市井小巷中，加上她以龍少俠自居，我行我素，天馬行空，又喜惡作劇，所以三教九流的朋友送她親昵綽号“小龍蝦”。繼位不久的年輕皇帝朱允雖少年英武，大智大慧，卻有些愁眉不展。朱允雖為皇帝，卻大權旁落，内憂外患使宮中的他十分不自在。
2、于是他想方設法出宮查民心、訪民情，同時也讓自己享受些自由時光。司徒靜在市井朋友萬人敵的勸說下決定打劫齊國公的不義之财。不料找錯了人，奪了白雲飛的訂親镯子。朱允出宮後遇見了善心大發的司徒靜，他對這個仗義疏财頗受市井百姓喜愛的“小龍蝦”極有好感。朱允念念不忘“小龍蝦”，屢次出宮尋找，之後他和司徒靜、白雲飛再度相遇，三人惺惺相惜，司徒靜提議三人結成兄弟。大将軍司徒青雲和宰相文章兩家水火不容，偏偏司徒劍南和文章的二女兒文薔深深相愛。司徒靜被哥哥與文薔的真情感動，決定幫助成全他們。朱允和白雲飛在幫助司徒劍南和文薔的過程中，發現了司徒靜的女兒之身，兩人也都在心裡喜歡上了司徒靜。朱允為了司徒靜，執意不立文媚兒為皇後；白雲飛為了司徒靜，決意中止和安甯公主的婚約。司徒靜珍視與朱允、白雲飛的友情，決定誰也不嫁。
3、同時覺得白雲飛和安甯公主是很好的一對，她想盡辦法成全二人，可二人在一起就是生氣打鬧，全不符司徒靜原先的設計。最後經曆種種磨難，司徒靜與朱允在一起。從此，刁蠻公主正式步入學率宮中，宮中于是大亂，寂寞的皇宮從此充滿歡聲笑語。
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