1、CCD是英語ChargeCoupledDevice（電荷耦合元件）的縮寫，是一種将圖像轉換為電信号的半導體元件。大小約為長寬各1厘米左右，由類似棋盤的格狀排列的小像素(pixel)組成。
2、用相機拍攝風景時，拍攝對象發出的光通過鏡頭在CCD上成像。光到達CCD的某個像素時，将根據光的強度産生相應的電荷。将該電荷的大小讀取為電信号，即可獲得各像素上光的強度（濃度值）。
3、 換言之，每個像素都是一個可以檢測光強度的傳感器（光電二極管）。
4、所謂200萬像素CCD就是一個由200萬個光電二極管構成的集合體。
5、在檢測位置及檢測物體的尺寸均已确定的情況下，使用一個光電傳感器就可以檢測該位置是否存在該物體。但是，在生産線上的位置不确定、工件有不同尺寸，或者不隻是檢查工件是否存在，而是要測量工件大小、尺寸時，則使用一個光電傳感器是遠遠不夠的。
6、通過使用由數十萬或數百萬個傳感器構成的CCD，可以實現包括第一頁中所述的四種檢查在内的多種檢查或檢測。
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