烏龜的殼是烏龜身體骨骼的一部分，無法脫下。
迄今為止，中國發現的半甲齒龜被認為是最古老的龜，生活在約2、2億年前。半甲齒龜的腹部有完整甲殼，而背部“甲殼”隻是由肋骨擴展而。研究人員在《自然》雜志上報告說，與半甲齒龜相比，德國發現的史前龜腹部肋骨還沒有形成一個完整的甲殼，颌骨上有牙齒，顱骨在太陽穴處有兩個大的開口。他們将這種龜描述為“祖龜”。“祖龜”身長２０厘米，形似蜥蜴。研究人員認為，這種小型史前龜似乎喜歡在水中逗留，可能生活在一處淡水湖中或附近，與能在海中生活和覓食的海鬣蜥相似。斯圖加特州立自然博物館在聲明中說，“祖龜”較重的肋骨或許可使其更深地潛水并在水中逗留時間更長。這表明，龜的甲殼最初可能在水中形成。此外，“祖龜”的解剖結構顯示，龜的起源與蜥蜴、鳄魚和鳥類關系密切。
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