1、月野兔，武内直子原著漫畫《美少女戰士》及其衍生作品中的第一女主角，可以變身成為水手月亮。她本是一名十番中學的普通中學生，不過成績并不理想，而且經常遲到。有一天，她遇到了一隻叫作露娜的會說話的小貓，并獲得了變身為水手戰士的能力。從此，月野兔和她的水手戰士夥伴們一起開啟了與黑暗勢力戰鬥的旅程。
2、地場衛，武内直子原著漫畫《美少女戰士》及其衍生作品的第一男主角，可變身為夜禮服假面。是月野兔的戀人及小小兔在未來的父親。他沒有其他美少女戰士一般的力量，但仍然有自己的一套方式去幫助月野兔。
3、水野亞美，模範學生，功課好，聰明漂亮，各方面都是一流的。雖然小兔常跟着她學習，但似乎一點起色也沒有，可見這是天生的，别人想學也學不了。在戰鬥中她也是最冷靜的一個，與小兔正相反。
4、愛野美奈子是日本動漫《美少女戰士》的女主角之一、以及前傳《水手V》中的第一女主角。可以自由操縱光，她是内部太陽系四位戰士中最早覺醒的人。白貓亞提密斯是她明智的導師、得力的助手和忠心的侍從。
5、水手木星，可以控制雷電、風暴、植物等力量，外在身分則是就讀于十番區中學二年級的一名普通初中生。真琴雖然說話聲音宏亮，口氣還有點男生的感覺，加上其力氣大，常讓人誤會是一個粗暴的人，但實際上卻是一個内在相當女性化、個性相當溫柔熱心的女孩子。
6、水手火星是外貌美麗，控制火的戰士，還可以使用惡靈退散，使一些妖魔和幽靈消失或動彈不得。
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