1、家務型：能幫助人們打理生活，做簡單的家務活。
2、操作型：能自動控制，可重複編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統中。
3、程控型：預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。
4、數控型：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的信息進行作業。
5、搜救類：在大型災難後，能進入人進入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。
6、示教再現型：通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重複進行作業。
7、感覺控制型：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。
8、适應控制型：能适應環境的變化，控制其自身的行動。
9、學習控制型：能“體會”工作的經驗，具有一定的學習功能，并将所“學”的經驗用于工作中。
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