1、電動車的電機按結構可分為兩種,即有碳刷及換向器的電機(簡稱“有刷電機”)和沒有碳刷靠霍爾元件進行換向的電機(簡稱“無刷電機”)。
2、其控制器也分為有刷控制器和無刷控制器兩種，二者不可互換。有刷控制器的電路組成及原理請參見前文，下面通過實際電路講述無刷控制器的工作原理。
3、舉例48V／350W電動自行車無刷控制器電路原理。該控制器由CPU（PIC16F72）、2片74HC27（3輸入或非門）、1片74HC04D（反相器）、1片74HC08D（雙輸入與門）和1片LM358（雙運放）、6隻大功率場效應管等組成，功率達350W。是一款比較典型的無刷電動車控制器，具有60°和120°驅動模式自動切換功能。
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