主要分為遊标卡尺、帶表卡尺和電子數顯卡尺三種：
1、遊标卡尺：主要用于測量内徑、外徑、階梯和深度等。測量時，量值的整數部分從主尺上讀出，小數部分從遊标尺上讀出；
2、帶表卡尺：以精密齒條、齒輪的齒距作為已知長度，以帶有相應分度的指示表作為放大、細分和指示部分的大形手攜式長度測量工具；
3、電子數顯卡尺：采用容栅、磁栅等測量系統，以數字顯示測量示值的長度測量工具。常用的分辨率為0.01mm。
另外，還有各種非标專用的卡尺，如測量溝槽深度的帶鈎深度卡尺、測量齒輪厚度的齒厚卡尺、測量物體高度的高度卡尺和測量焊接質量的焊縫卡尺等。
特殊用途的卡尺有：
1、尖爪型：用于不規則的未知的尺寸測量；
2、偏置型：用于不等高區域位置尺寸的測量；
3、深度型：用于深度測量；
4、薄片型：用于窄槽直徑測量。
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