夏時,甯波所在地區稱為鄞。春秋,為越國地,戰國中期以後為楚國轄地。秦以來,屬會稽郡。唐朝,改稱鄮縣,屬越州。738年設明州。1195年升為慶元府。1276年稱慶元路。1367年稱明州府。明初,為避國号諱,改稱甯波府。甯波之名沿用至今。