能聽到聲音依靠聽覺，聽覺是由耳、聽神經和聽覺中樞的共同活動來完成的。耳是聽覺的外周感受器官，由外耳、中耳和内耳耳蝸組成；外耳和中耳是傳音系統，内耳是感音系統。
物體發出的聲音通過空氣的傳播，經外耳、中耳和内耳的傳導系統，引起耳蝸内淋巴液和基底膜纖維的振動，并由此激起聽覺細胞的興奮，産生神經沖動。沖動沿着聽覺神經傳到丘腦後内側膝狀體，交換神經元後進入大腦皮層聽區(颞上回)，産生聽覺。
人類聽覺的一個重要特點，是聽感覺阈限有一個很寬的動态範圍。就聲波的振動頻率這個參數而言，人能聽到的純音為16赫到2萬赫之間。對聲波振幅(音強)的感覺，最低可為0分貝，最高可達到120分貝。
聽覺阈限的個體差異較大，受年齡、環境等多種因素的影響。音樂聽覺比較靈敏的人，能在鋼琴的兩個相鄰鍵之間分辨出20～30個中間音來。人和動物根據物體的聲音及其變化，可以辨别發聲物體的性質及其方向和距離等。
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