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近日，媒體對國産車在高速場景下的導航輔助駕駛進行了實測，測試場景分為匝道、變道、特殊情況及人機共駕策略4項，包括極狐阿爾法S HI版、蔚來ES7、小鵬G9、理想L9、魏牌摩卡、飛凡R7等6款車型，以及2022年測試過的部分車型，得到了一個簡略的排名。

可以看出，在每個項目中，各家車企的代表車型得分不盡相同，各有所長。其中極狐、蔚來和小鵬的車型綜合得分位列TOP3，特斯拉Model 3的得分率甚至不足50%，在硬件更加豐富、普遍采用高算力計算平台的情況下，國産電動車的優勢也愈發明顯。

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新勢力加碼城市輔助駕駛，高精地圖将被抛棄？

2023年的新能源汽車市場，内卷是必然趨勢，特斯拉打響的價格戰已經引起諸多車企紛紛跟進，銷量的壓力導緻車企絞盡腦汁創造差異優勢，與友商“決一死戰”。

其中，不依賴高精地圖的城市導航輔助駕駛，也成為新勢力打造自身護城河的口号之一。今年年初，理想發布内部信表示，“基于BEV感知和Transformer模型，實現端到端訓練的城市NOA導航輔助駕駛（不依賴高精度地圖）會在2023年底開始落地”。而在此之前，華為、小鵬、魏牌都已宣布将逐漸脫離對高精地圖的依賴。

理想還是要有的，但一年之内就要擺脫高精地圖，國産車企未免有些托大。就拿理想汽車來說，今年春節期間，一輛L9在高速上發生事故，面對右前方變道過來的車輛，L9沒有任何預警和主動刹停動作。

這起事故充分暴露了理想這套傳感器方案的缺陷，即便有高精地圖的加持，L9的軟件系統還不足以應對高速場景下的車況，何況是車流更加複雜的城市場景？特斯拉、華為、小鵬的方案雖然相對成熟一點，但在一些細節場景中的表現依然難以稱得上十全十美，導航輔助駕駛直接關系到人身安全，車企不能為了宣傳誤導用戶。

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技術自研，輔助駕駛看小鵬？

2月初，小鵬G9發布了一段XNGP（高階智能輔助駕駛）的路測視頻。與小鵬P5在城市NGP功能上的表現不同，小鵬G9的儀表界面顯示是依靠XNet深度視覺感知實現的，并不依賴高精地圖的提前輸入。

媒體總結了G9 XNGP測試的亮點：

1.有個逆行鬼探頭的摩托車突然出現在路中間，能馬上識别避讓；

2.變道識别右邊車道有靜止的車尾馬上取消變道；

3.能識别路沿、車道線顔色；

4.還能跨過綠化帶，識别自行車；

5.紅綠燈讀秒；

從這些細節中可以體驗到小鵬G9的視覺識别能力的提升，重感知、重視覺的路線不斷進步。不過，作為一家技術驅動的新能源車企，小鵬如何擺脫“技術自嗨”将這些體驗讓用戶接受，從而形成用戶口碑對産品帶來正面效果，也是小鵬需要正視的問題。

按照小鵬汽車的規劃，未來會在國内率先推出全自動駕駛，覆蓋超過50個城市。将自動駕駛作為自身最大的标簽，是小鵬汽車最堅定的選擇。

2月3日，小鵬在歐洲公布了新款P7的相關信息：充電功率提升至175kW，WLTP續航高達576 km，增加了電動尾門、電吸門、熱泵空調、方向盤加熱，搭載最大功率為860 W的丹拿音響；搭載激光雷達以提升輔助駕駛能力，硬件方面向G9看齊。

除了P7，小鵬另外兩款車型G3i和P5在今年也将迎來改款，軟硬件性能的進階也将為小鵬全系車型帶來更好的輔助駕駛體驗。但從輔助駕駛到全自動駕駛進化的過程中，國産車還有很長的路要走。

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編輯：辛幼安