張衛健主演的西遊記有兩部,一部的名字就叫《西遊記》,是在1996年時候拍攝的一部古裝神話劇,而另一部則是叫作《齊天大聖孫悟空》,是在2002年時候拍攝的。
電視劇《齊天大聖孫悟空》的背景其實就是在原著的基礎上,做了些科幻式的改編。故事基本上可以和張衛健主演的96年TVB版《西遊記》前30集接上,它從唐僧師徒取經就要成功開始,由于受心魔控制,孫悟空居然成了吃唐僧肉的第一人,後來觀音菩薩善心大發,讓孫悟空可以重新來過,于是取經的故事又開始了。在2002年的時候,張衛健因為在《齊天大聖孫悟空》中飾演孫悟空,因此獲得了台灣金鐘獎最佳男主角的提名。