控制伺服電機速度的方法為：調整驅動器的輸入信号。具體步驟如下：
1、依靠控制器發送脈沖的頻率來控制速度。脈沖頻率越高，速度越快；
2、速度模拟量中，輸入的電壓越大，轉動速度越快；
3、通過通信方式修改驅動器的參數。
伺服電機：
指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準确，可以将電壓信号轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信号控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信号轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信号電壓為零時無自轉現象，轉速随着轉矩的增加而勻速下降。
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