1、大地坐标系是以大地精度L、大地緯度B、大地高度H表示地面點的空間位置。大地坐标系以法線為基準線，以橢球面為基準面。地面點P沿着法線投影到橢球面上為P′。過P′點的子午面和首子午面的兩面角為P點大地精度L。過P點的法線與赤道面的交角為該點的大地緯度B，P點沿法線到橢球面的距離H大稱為大地高。
2、大地經緯度是根據大地原點在該點将天文經緯度作為大地經緯度的大地坐标，按大地測量所得的數據推算而得的。由于天文坐标系與大地坐标系選用的基準線、基準面有所不同，所以同一點的天文坐标與大地坐标不同。同一點的法線和鉛垂線的偏差稱為垂線偏差。
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