1、把方向向右打滿，挂倒擋，開始倒車，觀察右後視鏡，當庫前線即将從後視鏡中消失（即庫的左前角即将消失）時，立即向右打滿方向。
2、和倒車入庫一樣，第一把方向都是向右打滿方向，看右後視鏡。
3、把方向向左打一圈半，即回正方向，看右後視鏡打滿第一把方向後，看左後視鏡，等内庫角出現，回正方向。
4、把方向向左打死，繼續觀察左後視鏡，當車的左後輪一壓住虛線，立即向左打死方向，繼續倒車。依舊遵循倒庫“看哪邊後視鏡，往哪邊打方向”的規則。
5、保持方向不動，倒車過程中，通過觀察兩側後視鏡，當車身平行于庫邊線時就可以停車了。這裡和倒庫一樣，都應用到了平行原理。通過後視鏡觀察左右車身和邊線，如果是左右車身和邊線是平行的，說明車身就是正的。如果車身與庫線不平行，此時車身就是歪斜。側方位不同的是，入庫之後，就沒機會去微調方向保持平行了，所以要看準停車的時機。
6、還有另一種找停車時機的方法，就是觀察車頭左前角，當左前角一接觸右側道邊線，此時停車會更靠譜。
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