１、燃燒方式：柴油機是壓燃式，汽油機為點燃式。
２、重量：柴油機一般要比汽油機重（飛輪）。
３、轉速：大多數情況下，柴油機（不包括農機）３８００－４２００ｒ／ｍｉｎ，汽油機５５００－６５００ｒ／ｍｉｎ。
４、扭矩：柴油機的扭矩更大一些、馬力大、動力足，但由于轉速的問題，汽油車的最高時度一般要比柴油車要快。
５、排放：柴油的排放更好，綠色環保。
６、經濟性：柴油機的經濟性更好一些，油耗低。
柴油機優點：
１、熱效率高。
２、單位功率的重量低。
３、廣泛采用廢氣渦輪增壓并提高增壓度。
4、柴油機沒有點火系統，所以故障較少，保養容易，工作可靠。
柴油機缺點：
１、轉速較汽油機低（一般轉速為１８００至３０００Ｒ／ＭＩＮ），質量大，制造和維修費用高，噪聲大，啟動困難等。
２、柴油機車輛經常在公路上行駛，車輛長時間運行，發動機溫度和壓力都較高，汽缸内産生較多的煙灰和積炭，發動機油也容易氧化産生膠質，因此柴油機油要求具有良好的高溫清淨性。
汽油機優點：
１、汽油機轉速高（目前載貨車用汽油機轉速一般為３０００至４０００Ｒ／ＭＩＮ，轎車用汽油機最高轉速可達５０００－６０００Ｒ／ＭＩＮ），适應性好，工作平穩、柔和，操作方便。
２、質量輕，噪聲小，造價低，容易啟動等，故在轎車和中小型貨車及軍用越野車上得到廣泛的應用。
四、汽油機缺點：
１、燃料消耗率較高，經濟性較差，排氣淨化指标低。
２、由于轎車、客車等汽油機車輛經常在市内行駛，因道路擁堵常處于停停開開狀态，發動機也經常怠速運轉，溫度較低，即使在正常運轉條件下汽油機的溫度和壓力都比柴油機低，因此在汽油機的工作條件下，發動機機油容易産生低溫油泥，所以要求汽油具有良好的低溫油泥分散性。
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