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歐拉角和姿态角區别

更新时间：2024-10-13 11:22:04

　　歐拉角和姿态角區别是旋轉矩陣不一樣，用來确定定點轉動剛體位置的3個一組獨立角參量，由章動角θ、旋進角（即進動角）ψ和自轉角φ組成，為歐拉首先提出而得名。

　　歐拉角是用來唯一地确定定點轉動剛體位置的三個一組獨立角參量，由章動角θ、進動角ψ和自轉角φ組成，為L歐拉首先提出，故得名。對于在三維空間裡的一個參考系，任何坐标系的取向，都可以用三個歐拉角來表現。參考系又稱為實驗室參

　　考系，是靜止不動的。而坐标系則固定于剛體，随着剛體的旋轉而旋轉。

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