永磁電機:1、控制問題:永磁電機制成後不需外界能量即可維持其磁場,永磁直流電動機不能再用改變勵磁的辦法來調節其轉速。2、不可逆退磁問題:如果設計或使用不當,永磁電機在過高或過低溫度時,在沖擊電流産生的電樞反應作用下使電機性能降低甚至無法使用。3、成本問題:鐵氧體永磁電機,特别是微型永磁直流電動機,由于結構工藝簡單、質量減輕,總成本一般比電勵磁電機低,因而得到了極為廣泛的應用,永磁電機适于小功率的場合。 勵磁電機:與永磁電機相比勵磁電機控制簡單、不怕振動、裝配容易,隻要控制勵磁電流就可控制磁場強度,而勵磁電流遠小于電樞電流,所以勵磁控制器簡單、可靠性高,成本也低,通常用于大功率場合。