1966年8月6日，開工建設，位于岐山縣。
1970年8月15日，建成投産，基建投資277萬。
代号國營9902廠，先鋒機械廠，産品是手榴彈。
後期經不斷改擴建，占地面積約35萬平米，基建投資1255萬。
1980年，軍轉民期間，陝西組織小三線6家單位合作生産自行車。
以上海自行車三廠鳳凰牌自行車為樣車，試制生産出玉兔牌自行車
先鋒機械廠被定為總裝廠，投資建成20萬輛/年的自行車生産線。
1981年至1984年，共生産33.98萬輛，上繳國家利潤587萬。
後因市場變化，産品滞銷，累計虧損883.2萬。
1981年，正在組裝的玉兔牌自行車
1985年初，自行車停止生産。
先鋒廠生産的民品還有長嶺冰箱配件，鞭炮，淨化設備等。
1987年2月，上馬引進鋁箔紙包裝項目。
從西德引進年産1800噸的複合鋁箔紙生産線，投資223萬美元，配套人民币1500萬。
1989年6月，複合鋁箔紙生産線建成投産，年産1600噸。
1990年，該廠擁有5個生産車間，有職工約1200人。
建有醫院、職工子弟學校等輔助設施。
1996年，該廠被前進廠（9916廠）兼并。前進廠投資600萬進行改造。
2006年，破産清算，重組，陝開先鋒。
溝裡原來的家屬區
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