劉備與趙雲在公孫瓒處互相認識。
《三國志》載，趙雲字子龍，常山真定人。漢末天下大亂，群雄并起，趙雲由郡人推舉，率一小隊地方武裝投靠公孫瓒麾下。公孫瓒下當時為幽州刺史，是北方一大割據勢力，初時很有名聲，也很強盛。趙雲就是在公孫瓒處遇見劉備的。趙雲與劉備在公孫瓒處相遇，兩人一見如故，十分相投，從此結下深交。
公孫瓒得勢後驕傲起來，見過忘善，妒賢忌能。趙雲看到公孫瓒是個不能共圖大事的人，就借口兄長去世需回去奔喪，歸家靜觀時局變化。後來公孫瓒被袁紹消滅，劉備輾轉徐州及曹操處，又往依袁紹。袁紹的大本營在邺城。趙雲聽說劉備在那裡，就趕到邺城見劉備，從此留在劉備身邊，一心追随劉備，其時為公元200年。
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