1、馬刺是一種較短的尖狀物或者帶刺的輪，連在騎馬者的靴後根上，用來刺激馬快跑。
2、馬刺的使用曆史可以追溯到古羅馬或者更遠的時期。早期的馬刺頭部比較鋒利，是用釘狀物從馬靴内側向外釘出後形成的。11世紀的馬刺是直的，而我們今天使用的帶彎曲馬刺頭的馬刺是12世紀才被發明出來的。在英國，馬刺曾出現在亨利三世的印章和13世紀的碑文上。但是馬刺真正被廣泛使用是在14世紀。
3、根據在英國出土的早期馬刺看來，凱撒大帝時期的羅馬兵團已經在使用馬刺。羅馬人發展了馬刺的使用，讓士兵可以在手持兵器戰鬥的同時，用腳操控馬匹。
4、最早的馬刺隻是一種尖銳突出物（與現代使用的齒輪狀不同），西方就曾在公元前二世紀古墓中發現青銅制的此類馬刺。現在大英博物館中仍存有鐵質的馬刺，這些馬刺有銀鑲嵌其中，約在公元11世紀至13世紀使用；根據相關資料記載，成吉思汗軍隊也曾在公元1200年左右使用過類似馬刺。
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