以PLC為例，其movp是指前面條件滿足時隻執行一次傳送指令。
PCL起初是ROS（RobotOperatingSystem）下由來自于慕尼黑工業大學（TUM-TechnischeUniversittMünchen）和斯坦福大學（StanfordUniversity）Radu博士等人維護和開發的開源項目，主要應用于機器人研究應用領域，随着各個算法模塊的積累，于2011年獨立出來，正式與全球3D信息獲取、處理的同行一起，組建了強大的開發維護團隊，以多所知名大學、研究所和相關硬件、軟件公司為主。發展非常迅速，不斷有新的研究機構等加入，在WillowGarage，NVidia，Google(GSOC2011)，Toyota，Trimble，UrbanRobotics，HondaResearchInstitute等多個全球知名公司的資金支持下，不斷提出新的開發計劃，代碼更新非常活躍，至今在不到一年的時間内從1.0版本已經發布到1.7.0版本。
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