剛刑滿釋放的可以考駕照。法律沒有明文規定刑滿釋放人員需要多久才可以辦駕駛證，隻要沒有觸犯到考駕照限制條件就可以考駕照。
拓展資料:
有下列情形之一的，不得申請機動車駕駛證:
（一）有器質性心髒病、癫痫病、美尼爾氏症、眩暈症、癔病、震顫麻痹、精神病、癡呆以及影響肢體活動的神經系統疾病等妨礙安全駕駛疾病的。
（二）吸食、注射毒品、長期服用依賴性精神藥品成瘾尚未戒除的。
（三）吊銷機動車駕駛證未滿二年的。
（四）造成交通事故後逃逸被吊銷機動車駕駛證的。
（五）駕駛許可依法被撤銷未滿三年的。
（六）法律、行政法規規定的其他情形。
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