我們先從宇文泰說起，宇文泰是北周武帝宇文邕（yōng）和宇文毓（yù）（獨孤般若的丈夫）的父親，宇文護是宇文泰的侄子。
宇文護毒死宇文毓後，宇文毓的四弟宇文邕繼位，宇文邕不甘心讓宇文護繼續把持朝政，設計除掉了宇文護。
宇文邕去世後他的兒子宇文赟（yún）（妻子楊麗華）繼位。
宇文赟禅位與太子宇文衍（yǎn），後楊堅（妻子獨孤伽羅）篡位建立隋朝。
隋朝建立後楊堅與伽羅執政政治清明，楊廣設計陷害楊勇，後楊堅立楊廣為帝（隋炀帝）楊廣在位荒淫無道，百姓紛紛揭竿而起。
李淵（獨孤曼陀的兒子）把握時機，重用人才遂建立唐朝，為唐高祖。
（圖片來自網絡侵删）
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