豐田塞納是豐田旗下的一輛mpv汽車型号，這一款車的長寬高分别是5085mm、1984mm、1796mm，軸距為3030mm。豐田塞納一共使用的是三款發動機，分别是2.7升自然吸氣發動機，3.3升自然吸氣發動機，3.5升自然吸氣發動機。
由于塞納和亞洲龍一樣，均是早前豐田主銷于北美市場的車款；因此，全新一代塞納不僅會采用和亞洲龍相類似的全新設計理念；同時，也将和北美市場的亞洲龍一樣提供出普通版和運動版兩種設計外觀。全新一代塞納換上了宛如閃電般淩厲的全新頭燈樣式，加之直插格栅的鍍鉻，顯得十分銳利；而運動版車型所采用的熏黑網格造型，也确實讓它看起來更顯運動和激進。
雙側電動滑門必須是這個級别的标配，車門全開狀态下，進出口寬大，上下車非常方便。
内飾部分，全新一代塞納也是采用了豐田最新的家族化設計風格，中控台造型立體感十足，配備了9英寸懸浮式中控大屏和7英寸行車電腦顯示屏，此外車内還标配了7個USB充電口，可以讓每位成員随時給電子設備充電。
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