Regretted doing sth表示後悔做過某事。(事情已經做過,動作已經完成了。)
Regret to do sth後悔要去做某事。(事情還沒有發生,動作也還沒開始,是要去做的。)
regret to do sth 後悔去做某事(還沒有做)
例句:I regret to say I can not use your advice.
我後悔要告訴你我可能不能用你的意見。
regret doing sth 後悔做過某事(已經做完了)
例句: I regret missing the report.
我後悔錯過了報告。