1、D表示單級，L表示兩級，S表示三級，F表示四級，Y表示采用硬齒面齒輪。
2、型号有：ZDY單級圓柱齒輪減速機，zhidaoZLY兩級圓柱齒輪減速機，ZSY三級圓柱齒輪減速機，ZFY四級圓柱齒輪減速機。
3、2.規格有：單級：80、版100、125、160、200、250、280、315、355、400、450、500、560；
4、兩級：112、125、140、160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、 500、560、630、710；三級：160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、500、560、630、 710；四級：180、200、225、250、280、320、360、400、450、500、560、630、710、800。
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