英菲尼迪ESQ的車型定位是小型SUV。SUV的等級按照由低到高的順序，一般分為以下幾個等級：小型SUV、緊湊型SUV、中型SUV、中大型SUV、全尺寸SUV。
汽車等級的劃分，需要參考的東西很多，例如造車平台、汽車軸距、車身尺寸、車輛配置、汽車動力等等，并不是單純靠某一項數據就能決定的。
英菲尼迪ESQ是一款很小衆的車，相信絕大部分人都沒有見過。截至2019年10月7日，英菲尼迪ESQ在售的最新車型是2015款，共有兩款車型在售，分别是：
2015款1.6LCVT率性版，官方指導價：18.08萬元；2015款1.6LCVT率臻版，官方指導價：19.88萬元。
英菲尼迪ESQ是一款進口車型，車身尺寸方面，長寬高分别為：4170x1770x1570mm，軸距為2530mm。
動力方面，全部搭載1.6L直列4缸自然吸氣發動機，匹配CVT無級變速箱，最大功率85KW，最大扭矩154N・m。
驅動方式全部為前輪驅動。懸架方面，前懸架為麥弗遜式獨立懸架，後懸架為扭力梁式非獨立懸架。
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