1、航天器沿地球表面作圓周運動時必須具備的發射速度，第一宇宙速度，也叫環繞速度，以下記為v1。按照力學理論可以計算出v1=7.9公裡/秒。
2、當航天器超過第一宇宙速度v1達到一定值時，它就會脫離地球的引力場而成為圍繞太陽運行的人造行星，這個速度就叫做第二宇宙速度，亦稱脫離速度。所謂擺脫地球束縛，就是幾乎不受地球引力影響，這與處于離地球無窮遠點的位置得情況等價。這裡要注意，由于月球還未超出地球引力的範圍，故從地面發射探月航天器，不需要達到第二宇宙速度v2，實際上其初始速度不小于10.848 km/s 即可。
3、從地球表面發射航天器，飛出太陽系，到浩瀚的銀河系中漫遊所需要的最小發射速度，就叫做第三宇宙速度。亦稱逃逸速度。按照力學理論可以計算出第三宇宙速度V3=16.7公裡/秒。需要注意的是，這是選擇航天器入軌速度與地球公轉速度方向一緻時計算出的V3值；如果方向不一緻，所需速度就要大于16.7公裡/秒了。可以說，航天器的速度是掙脫地球乃至太陽引力的唯一要素，隻有火箭才能突破該宇宙速度。
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