海膽全身長滿刺以及管足，管足能進行勞力伸長以及縮短，并且前端有吸盤，能吸在其它東西上由此它就能夠先把管足伸出來，吸在片岩上，然後緊縮管足，把身闆拉進取如許，海膽就能夠在海底行動了。
海膽（Seaurchin）是棘皮動物門下的一個綱，是一類生活在海洋淺水區的無脊椎動物。主要特征為體呈球形、盤形或心髒形，無腕。内骨骼互相愈合，形成一個堅固的殼，多數種類口内具複雜的咀嚼器，稱亞裡士多德提燈（Aristotle’slantern），其上具齒，可咀嚼食物。消化管長管狀，盤曲于體内，以藻類、水螅、蠕蟲為食。多雌雄異體，個體發育中經海膽幼蟲（長腕），後變态成幼海膽，經1-2年才達性成熟。可分為規則海膽亞綱和不規則海膽亞綱兩個亞綱，22目。生種900多種，分隸于225個屬。中國已知約100種，化石種約7000種。
分布在從潮間帶到幾千米深的海底，多集中在濱海帶的岩質海底或沙質海底，或有廣泛的分布，或局限在特定的海域，因種而異。海膽是生物科學史上最早被使用的模式生物，它的卵子和胚胎對早期發育生物學的發展有舉足輕重的作用。是地球上最長壽的海洋生物之一。
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