尼康d5200可以自動對焦，使用帶鏡頭馬達的來AF-S鏡頭就行了。單反相機是沒有自動調節焦距的功百能的，需要手動旋轉（有些鏡頭是推拉）調焦環選擇焦距，然後半按快門釋放按鈕來進度行對焦，而不能像便攜數碼相機或者某些單電/微單相機的電動調焦鏡頭那樣可以用開知關來控制鏡頭的道縮放。D5200沒有機身馬達，所以使用比較老的AF鏡頭的時候不能自動對焦。
自動對焦是利用物體光反射的原理，将反射的光被相機上的傳感器CCD接受，通過計算機處理，帶動電動對焦裝置進行對焦的方式叫自動對焦。它多分為二類：一是主動式，另一個則是被動式。
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