跆拳道，是現代奧運會正式比賽項目之一，是一種主要使用手及腳進行格鬥或對抗的運動。跆拳道起源于朝鮮半島，早期是由朝鮮三國時代的跆跟和花郎道演化而來的，韓國民間流行的一項技擊術。
1955年以前，韓國是沒有跆拳道一詞的，韓國的武術也以空手道、唐手道和民間少數的跆跟等為主，日治時期，大量韓國青年學生赴日留學，在日本接受了系統的松濤館空手道訓練，回國後他們開始創立道館教授學生。
日本戰敗後，韓國獲得民族獨立，大批空手道、唐手道道館興起，韓國早期空手道傳播者們将民族傳統武術跆跟與空手道相結合，稱為唐手道。并出現了最早的一批韓國道館。
“跆拳道”一詞，是1955年由韓國的崔泓熙将軍命名。跆拳道于2000年的悉尼奧運會成為正式比賽項目。
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