福特三缸機講解-tft每日頭條

來源：cnBeta.COM

福特公司已采用兩台波士頓動力公司出品的機器狗勘察其Van Dyke變速箱廠，這2個機器狗名稱分别為Spot和Fluffy。波士頓動力公司新近擴大了租賃計劃，為福特公司提供了兩台這種四足機器人，其目标是對工廠進行3D數字掃描，比舊有的方法既快又便宜。

顯然，福特對機器人技術并不陌生，公司生産線上的員工也不陌生。然而兩台波士頓動力公司的産品，不同于通常采用固定手臂幫助制造汽車的機器人，正在充分利用它們的自由度，在工廠車間裡四處遊走。福特經常因為生産需要，重新調整其工廠，并且産生新的數字模型。福特通常會派出一個帶着三腳架和激光掃描儀的人類團隊，為新的3D模型收集數據。這通常需要每個工廠花費兩周左右的時間，花費近30萬美元。然而，Spot和Fluffy在其一系列傳感器中内置了激光掃描儀，其中包括5個攝像頭，并且可以預先編好路線和任務清單來完成。操作員Paula Weibelhaus從平闆電腦上為它們加載工作，然後可以遠程檢查機器人通過攝像頭看到的情況。

每個機器人的電池大約可以使用兩個小時，但福特也有辦法節約電池，采用運輸車将機器人從一個工作地點移動到另一個工作地點。在移動過程中，運輸車有自己的3D傳感器，也可以用來收集數據。對于人類工人來說，空間會受到限制的狹窄地點，而機器狗更容易通過。每隻機器狗可以行走、伏地，或者切換到專門用來對付樓梯的速度，它們還可以蹲下或伸展起來，調查偏僻的地，另外，它們也被編程和人類員工保持一個安全距離，避免潛在的傷害。

采用機器狗的結果是調查速度更快，可以在大約一半的時間内完成。現在，這家汽車制造商希望有遠程編程支持，這樣全國各地的員工可以将工廠任務加載到機器狗當中，并且從遠處将它們釋放出來。波士頓動力公司在2019年9月啟動了早期用戶計劃，大約有150個機器狗部署在從美國宇航局的噴氣推進實驗室到太陽馬戲團的各種地方。現在它已經擴大了範圍，機器狗既可以以7.5萬美元的價格出售，也可以根據租賃計劃提供給客戶。

福特三缸機講解（福特采用兩隻波士頓動力公司的機器狗對工廠設施進行勘察）1

福特三缸機講解（福特采用兩隻波士頓動力公司的機器狗對工廠設施進行勘察）2

福特三缸機講解（福特采用兩隻波士頓動力公司的機器狗對工廠設施進行勘察）3

福特三缸機講解（福特采用兩隻波士頓動力公司的機器狗對工廠設施進行勘察）4