南非穿山甲眼睛大約黃豆大小，體長34-61厘米，尾長31-50厘米，重量7-18千克。體形狹長，全身有鱗甲，四肢粗短，尾扁平而長，背面略隆起。
南非穿山甲全身鱗甲如瓦狀。自額頂部至背、四肢外側、尾背腹面都有。鱗甲從背脊中央向兩側排列，呈縱列狀。鱗片呈黑褐色。鱗有三種形狀：背鱗成闊的菱形，鱗基有縱紋，邊緣光滑。縱紋條數不一，随鱗片大小而定。腹側、前肢近腹部内側和後肢鱗片成盾狀，中央有龍骨狀突起，鱗基也有縱紋，尾側鱗成折合狀，鱗片之間雜有硬毛。兩頰、眼、耳以及頸腹部、四肢外側、尾基都生有長的白色和棕黃色稀疏的硬毛，絨毛極少。成體兩相鄰鱗片基部毛相合，似成束狀。雌體有乳頭1對。
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