神龍元年（705），此時武則天的統治到了晚年時期，她沉迷于養男寵，已經無心治理國政。兩位情人張昌宗、張易之憑借武則天的寵愛，在朝堂肆意弄權，引起了朝臣的極大憤慨。于是張柬之等五位大臣一合計，決定發動政變，奪回大唐江山。政變進行得很順利，二張被順利誅殺，中宗李顯繼位，武則天則被移居到上陽宮，唐朝恢複了。然而在所有王公大臣拍手稱快、彈冠相慶時，卻有一個人卻默默流下了眼淚，此人就是日後主導了開元盛世的名相姚崇。

别看姚崇之後封王拜相，官至極品，可年輕時候幾乎是個纨绔子弟，整天沉迷于打獵不讀書，被認為沒什麼前途。據《定命錄》的記載，有天一個刺史想挑選如意女婿，就集合了州縣的文武官讓算命的看相，結果先生說隻有姚果毅的兒子必成大器。刺史比較迷信，真的把女兒嫁給了當時還是小混混的姚崇，引起了所有人的嘲笑。這深深刺激了姚崇，于是他“割放鷹鹞，折節學仕”，開始廢寝忘食地學習，終于在兵部任職。

萬歲通天元年（696），大唐和契丹在河北打仗，姚崇擔任兵部郎中。由于他思維清晰，文件處理得井井有條，很快獲得了武則天的贊賞，被提拔為兵部侍郎。長安四年(704)，姚崇擔任了相王李旦府中的長史，當時武則天還想讓他兼任兵部尚書，卻被姚崇一口回絕。原因是姚崇害怕自己身為相王的臣子，若兵權過大會引起武則天對相王的猜忌，于是改成了禮部尚書。可以看出，姚崇對相王忠心耿耿，這也為後來輔助李隆基打造開元盛世埋下了伏筆。

雖然姚崇是站在李氏這一邊的，可神龍政變後，張柬之等人仍舊因姚崇的哭泣耿耿于懷，質問道：“現在是你哭的時候嗎？今天就是你大難臨頭的開始。”姚崇在官場打拼多年，怎能不知道禍從口出的道理，隻是他實在無法抑制自己的悲傷之情：“我侍奉武則天這麼久，身為人臣終究是有感情的。之前随你們讨伐逆賊，是臣子應有之道，不敢言功。現在為告别舊主而悲泣，也是我作為臣子該有的忠義，如果因此而獲罪，那我也心甘情願。”

即使姚崇這麼解釋，可心懷不滿的張柬之等人也沒有放過他。很快，姚崇就被貶到了地方當刺史，從亳州到常州、許州，離開了權力中心。不過，姚崇這次貶官也算是因禍得福，因為京城很快就又陷入了政治旋渦。中宗繼位後，神龍政變的五位功臣掌握了朝政，還被中宗封為郡王，号稱“五王”。可五王還沒得勢多久，中宗就聽信武三思、韋後的讒言，免除了他們的宰相職務。張柬之隻能回襄州養老，被任為襄州刺史，最後五王又被以謀反罪流放，下場十分凄慘。

相較于一時風頭無兩的五王，反倒是姚崇在地方沉靜多年，積攢了重新崛起的力量，隻待一個契機就能重回京城。終于這個機會來了，唐隆元年（710），李隆基聯合太平公主發動政變，誅殺了韋後和安樂公主集團，李旦複辟為唐睿宗，史稱唐隆政變。一代天子一朝臣，原有的宰相班子面臨改組重建，姚崇被太子李隆基推薦為宰相。新官剛上任，姚崇便迫不及待地想一改朝廷風氣，提出了停廢先朝的斜封官制度。斜封官簡單來說就是可以通過私下門路獲得官職，此舉自然遭到了走旁門左道官員的反對。這幫人在睿宗面前大言聳聽，說現在廢除斜封官極易引起大家的怨氣，說不定會再次引發政變，吓得睿宗趕緊恢複了該制度。

同時，太平公主與李隆基的合作關系也宣告破裂，二者展開了你死我活的政治鬥争。姚崇作為李隆基的嫡系，曾經提出要抑制太平公主的勢力，于是此時又作為犧牲品被貶官為申州刺史。先天元年（712），睿宗宣布把帝位傳給太子李隆基，自己成為太上皇，然而睿宗手中還掌握着很大的權力。次年七月，唐隆政變的兩位盟友終于徹底撕破臉，新皇李隆基親自發動政變，誅殺了太平公主和其同黨，玄宗完全執政。

開元元年（713），玄宗借着在新豐縣打獵的由頭，召見了姚崇，當場任命他為兵部尚書、同中書門下三品，姚崇再次成為宰相。在這次會面中，姚崇提出了“十事要說”，并要求如果不同意這十策就拒絕當宰相。姚崇能如此自信，這十策自然不簡單。它針對武則天、唐中宗、唐睿宗三朝以來混亂的政局，以簡短的二百餘字概括了方方面面的施政綱領。總體上可以歸納為三個方面：一是穩定政局，如禁止外戚幹政、推行仁政，以緩和社會矛盾；二是整頓吏治，如取消斜封官，禁止皇親擔任禦史台和三省的重要官員，鼓勵進谏，扭轉政治風氣；三是改善财政，如穩定邊疆、禁止修建佛廟、道觀等浪費資源行為。這十策字字珠玑，聽得唐玄宗拍手叫好，并悉數采納。

君臣二人對時政認知的高度契合，正是開元之治的第一縷曙光。姚崇執政後，在玄宗的大力支持下基本實現了他的十項政策，實現了從後武則天時代以來的撥亂反正，奠定了開元盛世的基礎。開元四年（716），姚崇完成了自己的使命，于是辭去相位，于五年後去世，享年72歲。