由原始大氣經過變化形成的。地球形成之初隻是一團疏松的物質，沒有地殼。當時不但地球表面上有一些空氣，地球的裡面也有空氣，不過那些都是原始空氣，幾億年過去了，地球慢慢冷卻下來，表面上凝結出地殼，火山開始不斷噴發，把地殼裡面儲存的各種氣體噴射出來，這些氣體被地球的引力吸住，包在地球的外面形成大氣層。
空氣是指地球大氣層中的氣體混合，因此空氣屬于混合物，它主要由氮氣、氧氣、稀有氣體（氦、氖、氩、氪、氙、氡），二氧化碳以及其他物質（如水蒸氣、雜質等）組合而成。其中氮氣的體積分數約為78%，氧氣的體積分數約為21%，稀有氣體（氦、氖、氩、氪、氙、氡）的體積分數約為0.934%，二氧化碳的體積分數約為0.04%（2017年最新數據），其他物質（如水蒸氣、雜質等）的體積分數約為0.002%。
由于地球有強大的吸引力，使百分之八十的空氣集中在離地面平均為十五公裡的範圍裡。這一空氣層對人類生活、生産活動影響很大。人們通常所說的大氣污染指的是這一範圍内的空氣污染。
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