草泥馬是羊駝的外号。為偶蹄目、駱駝科的動物，體重55-65千克，頭體長度1200-2250毫米。外形有點像綿羊，一般栖息于海拔4000米的高原。每群十餘隻或數十隻，由1隻健壯的雄駝率領。以高山棘刺植物為食。發情季節争奪配偶十分激烈，每群中僅容1隻成年雄駝存在。雌性羊駝妊娠期11.5個月，每胎1仔。春夏兩季皆能繁殖。
羊駝性情溫馴，伶俐而通人性，除野生種外，還有相當數量的馴良種，被印第安人廣泛地用作馱役工具，适于圈養，是南美洲重要的畜類之一。羊駝的毛比羊毛長，光亮而富有彈性，可制成高級的毛織物。世界現有約300萬隻左右，約90%以上生活在南美洲的秘魯及智利的高原上，其餘分布于澳洲的維多利亞州以及新南威爾士州。
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