設立有限責任公司有以下幾個必備程序：選擇公司的形式。即選擇一人有限公司還是有2個及以上股東的有限責任公司。發起人發起并簽定設立協議。目的是明确發起人在公司設立中的權利義務。三、草拟章程。全體股東共同制定公司章程。四、申請名稱預先核準。有限責任公司申請名稱預先核準，應由全體股東指定的代表或共同委托的代理人向公司登記機關提出申請，并提交相關文件。五、設立審批。六、交納出資。七、确立公司的組織機構。八、申請設立登記。九、登記發證。登記機關對申請登記時提供的材料進行審查後，認為符合條件的，将予以登記并發給企業法人營業執照，有限責任公司即告成立。
法律依據：
《公司法》第六條
設立公司，應當依法向公司登記機關申請設立登記。符合本法規定的設立條件的，由公司登記機關分别登記為有限責任公司或者股份有限公司;不符合本法規定的設立條件的，不得登記為有限責任公司或者股份有限公司。法律、行政法規規定設立公司必須報經批準的，應當在公司登記前依法辦理批準手續。公衆可以向公司登記機關申請查詢公司登記事項，公司登記機關應當提供查詢服務。
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