跆拳道分為級位和段位，級位中分了九級、段位中分了九段，這就是跆拳道九九歸一的思想。 各個顔色腰帶内容及代表含義如下：
白帶：練習者沒有任何跆拳道知識和基礎，一切從零開始 ；黃帶：在此階段要打好基礎，并學習大地德載物的精神；黃綠帶：介于黃帶與綠帶之間的水平，練習者的技術在不斷上升；綠帶：代表練習者的跆拳道技術開始枝繁葉茂，跆拳道技術在不斷完善；綠藍帶：由綠帶向藍帶的過渡帶，練習者的水平處于綠帶與藍帶之間；藍帶：練習者的跆拳道技術逐漸成熟，練習跆拳道已經完全入門；藍紅帶：練習者的水平比藍帶略高，比紅帶略低，介于藍帶與紅帶之間；紅帶：練習者已經具備相當的攻擊能力，對對手已構成威脅，要注意自我修養和控制；紅黑帶：經過長時間系統的訓練，練習者已修完從10級至1級的全部課程，開始由紅帶向黑帶過渡；黑帶：其技術動作與思想修為均已相當成熟，也象征跆拳道黑帶不受黑暗與恐懼的影響。
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