1、轎車四個輪胎抓地。
2、縱向抓地力測試：測試輪胎縱向抓地力的方法主要是通過測量汽車的制動距離來計算出輪胎與路面的滾動摩擦系數，由這個系數來評價輪胎的縱向抓地力。
3、橫向抓地力測試産：測試橫向抓地力有三種模式：濕滑圓形場地測試積水彎道測試以及綜合場地道路測試。濕滑圓形場地測試：首先在附着1-2mm水深的圓形濕滑場地測試需要以一定的圓形半徑在橫向抓地力的極限狀态下行駛數圈。也就是在車輛即将出現側滑的情況下繞圈行駛。測量車輛繞行一周的時間，同時将行駛半徑進行計算可以得出輪胎的極限橫向加速度。媒體或一般測試機構通過汽車在極限狀态下的繞圈時間，就能對幾套輪胎的橫向抓地力進行評估。積水彎道測試：積水彎道測試則是在圓形場地中設置一道20m圓弧長7mm水深的積水帶。測試車輛每次均需四輪全部通過積水帶， 要求試車手控制車輛轉向盤的角度保持不變。同時需要一台記錄車輛橫向速度的測試儀。
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