伺服電機結構及原理-tft每日頭條

無刷伺服電機的基本工作原理是磁性原理，即同極相斥，異極相吸。伺服電機中有兩個磁源:通常位于電機轉子上的永磁體和圍繞轉子的固定電磁鐵。電磁鐵被稱為定子或電動機繞組，它是由被稱為層合闆的鋼闆粘合在一起而成。這些鋼闆通常有“齒”，允許銅線纏繞在上面。

回到磁性原理，當像銅線這樣的導體形成線圈，導體被通電，電流流過線圈，就會産生磁場。

伺服電機結構及原理（伺服電機的工作原理）1

快速指南:伺服電機如何工作-電流圖像-圖1電流通過導體産生的磁場将有北極和南極。當磁極位于定子上(通電時)和轉子的永磁體上時，如何創建相反磁極吸引和類似磁極排斥的狀态?

關鍵是要使通過電磁鐵的電流反向。當電流沿一個方向流過導體線圈時，就産生了南北極。

當電流的方向改變，兩極就會翻轉，原來的北極變成了現在的南極，反之亦然。圖1提供了這是如何工作的基本說明。在圖2中，圖像顯示了轉子磁體的磁極被定子的相反磁極所吸引的情況。與電機軸相連的轉子磁極将旋轉，直到與定子的相反磁極對齊為止。如果一切保持不變，轉子将保持靜止。

圖2中的圖像顯示了定子極是如何翻轉的。每當轉子極趕上相反的定子極通過逆轉電流通過特定的定子位置。定子磁極的連續翻轉造成轉子永磁極始終“追逐”定子的對立面，導緻轉子/電機軸的連續旋轉。

伺服電機結構及原理（伺服電機的工作原理）2

快速指南:伺服電機如何工作-圖2轉子和定子-派克電機分割定子極的翻轉被稱為換向。換向的正式定義是“将轉向電流作用于适當的電機相位，從而産生最佳的電機轉矩和電機軸旋轉”。如何在正确的時間控制電流以保持軸的旋轉?

轉向是由驅動電機的逆變器或驅動器完成的。當驅動器與特定的電機一起使用時，驅動器軟件中會識别一個偏移角度，以及電機電感、電阻和其他參數。在電機上使用的反饋裝置(編碼器、解析器等)提供轉子軸/磁極到驅動器的位置。

當轉子的磁極位置與偏移角度匹配時，驅動器将通過定子線圈的電流反向，從而使定子磁極由北向南、由南向北改變，如圖2所示。從這裡你可以看到，讓兩極對齊将停止電機軸的旋轉，或改變順序将使軸在一個方向旋轉對另一個方向，并改變他們快速允許高速旋轉或正好相反的緩慢軸旋轉。了解更多關于伺服電機在這裡。