經過兩點有一條直線，并且隻有一條直線， 簡述為：兩點确定一直線。這就是直線公理。
直線是幾何學基本概念，是點在空間内沿相同或相反方向運動的軌迹。從平面解析幾何的角度來看，平面上的直線就是由平面直角坐标系中的一個二元一次方程所表示的圖形。求兩條直線的交點，隻需把這兩個二元一次方程聯立求解，當這個聯立方程組無解時，二直線平行；有無窮多解時，二直線重合；隻有一解時，二直線相交于一點。常用直線與 X 軸正向的夾角或該角的正切來表示平面上直線的傾斜程度。可以通過斜率來判斷兩條直線是否互相平行或互相垂直，也可計算它們的交角。直線與某個坐标軸的交點在該坐标軸上的坐标，稱為直線在該坐标軸上的截距。
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